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Nov 22, 2023

Agilis RoboticsTM が内視鏡手術用の小型ロボット器具を使用した生きた動物の臨床試験の新しいラウンドを完了

公開日: 2023 年 1 月 17 日 香港、2023 年 1 月 16 日 /PRNewswire/ -- Agilis RoboticsTM (Agilis) は、自然な方法で内視鏡手術をサポートする柔軟なロボット器具の大手開発会社です。

公開日: 2023 年 1 月 17 日

香港、2023年1月16日 /PRNewswire/ --アジリスロボティクスTM体の自然開口部（胃腸管沿いや膀胱など）を通した内視鏡手術をサポートする柔軟なロボット器具の大手開発企業であるAgilis社は、最近、独自のロボットを使用した第2ラウンドの生きた動物実験を完了しました。 Agilis RoboticsTM の共同創設者であるジェイソン YK チャン博士は、同社の第 2 世代装置を使用して生きたブタ標本でテストを実施し、膀胱腫瘍一括切除 (ERBT) 技術を使用して人工腫瘍を除去することに成功しました。 テスト結果は期待に応え、同社の医療ロボット システムの精度、安全性、有効性について有望な結果が得られたことを示しました。

以前の実験における外科医のアドバイスをもとに、研究チームは元のシステムにいくつかの技術的改良を加え、手術の効率を高めました。

第 2 世代のプロトタイプ システムは、より合理化された手術制御のために最適化されました。

Agilis RoboticsTM システムは、内視鏡手術用に設計された外科用ロボット ソリューションです。 このシステムは、一連の柔軟な手術用ロボット器具、位置決めカート、および外科医の制御椅子を備えています。 直径 2.8 mm 未満の柔軟なロボット器具は、腫瘍組織を掴んで切除し、腫瘍全体を除去することができます。

このテストで使用された第 2 世代のプロトタイプ システムには、元のシステムにいくつかの改良が加えられています。 設置面積が小さくなった最新の位置決めカートは 50% 小型化されており、非常にコンパクトで手術室での配置が簡単です。

第二に、新しく開発された内視鏡ホルダーは、外科医に内視鏡とロボット器具の位置決めに大きな柔軟性をもたらします。 手術中、外科医はホルダーのセンサーのおかげで片手だけで内視鏡を簡単に動かすことができます。 ホルダーには、ユニットが自由に動くのを防ぐ自動ロック機構が組み込まれており、外科医の作業を合理化し、処置の安全性を向上させます。

このプロトタイプの反復では、手術ツールも改良されており、外科医が器具の向こう側の手術野をより明確に視覚化し、より厳しい要件を満たすために負荷容量を増加できるようになりました。 電気メス器具も双極ジアテルミーを可能にするように改良され、膀胱腫瘍切除における組織切断の有効性が大幅に向上しました。 最も顕著な改善は、精度と制御待ち時間の短縮の点で、コントロールと機械的トランスミッションに行われています。 これにより、外科医は手動操作と比較して、より直感的で応答性の高い制御体験を得ることができます。 コントロールに加えて、チームはシステムの人間工学に基づいたデザインとトレーニング シミュレーターにも大幅な改良を加えました。

次に同社は、上部および下部消化管（GI）の内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD）のために動物でシステムをテストする予定です。 これは同社にとって大きなマイルストーンとなり、消化器疾患の巨大な市場における自社の可能性を実証することになる。

Agilis RoboticsTM は、消化管市場に参入する前にシステムを評価するために、著名な消化器病学および肝臓学の専門家である Peter Chan Chun Wing 博士を招待しました。 Chan 博士は、内視鏡検査と消化器外科を中心に、約 20 年間にわたり専門医療に従事してきました。 チャン医師は、香港衛生局の結腸直腸がんスクリーニングプログラムの結腸内視鏡検査プロバイダーとしてリストされており、適格な個人に対して事前スクリーニングのアドバイスと結腸内視鏡検査を提供しています。

このシステムを使用した最初の内科医として、チャン博士は、体外組織切除試験を実施しただけでなく、消化器市場におけるシステムの可能性についてのガイダンスも提供しました。 同氏は、このシステムが一般の内視鏡クリニックやセンターで利用しやすいことを予測しており、これはこのシステムを医療機関全体に広く採用するために重要である。